Kriteria simpul yang baik:
- Mudah untuk dibuat dan serbaguna.
- Mudah dilihat kebenaran lilitannya.
- Aman, dengan ikatan/lilitan tidak bergerak dan bergeser ataupun bertumpuk pada saat dibebani.
- Mudah dilepas/diurai setelah dibebani.
- Mengurangi kekuatan tali seminimal mungkin.
Jenis-jenis simpul yang sering digunakan:
- Simpul 8
- Simpul 8/ Figure Eight Knot
- Simpul 8 Anyam
- Simpul 8 dobel
- Simpul 9
- Simpul Bowline
- Bowline Single
- Bowline Dobel
- Simpul Pangkal/Clove Hitch
- Simpul Jangkar/ Girth Hitch
- Simpul Butterfly/Alpine Butterfly
- Simpul Playboy
- Simpul Double Fisherman
- Simpul Pita
- Prusik
- Highwaymans